码垛机器人的适用范围和效率

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物.为现代生产提供了更高的生产效率.随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用那么你对码垛机器人的适用范围和效率了解多少呢?和小编一起了解下吧.
　　一、码垛机器人搬运物的条件与形状

　　(1)搬运物条件.为了适应码垛机器人的工作,要求搬运物品必须是箱装和袋装.这样码垛机才能把物品搬运到输送机上.此外,要求手工装载的物品停放后货态不能变化.
　　(2)搬运物的形状.码垛机器人工作条件之一是要求搬运物的形状要规则,以便装箱.玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类,以及棒状、筒状物和环状物等,因形状不规则,不便装箱.适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等.

　　二、不同的码垛机器人的效率
　　(1)直角坐标机器人码垛机,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品.
　　(2)关节型机器人码垛机,其效率为4小时搬运300一1000个包装物品.
　　(3)圆柱坐标码垛机,属于中等效率的码垛机,每小时装载600一1200个包装物品.
　　(4)低脚式码垛机,效率较高,每小时装载1000一1800个包装物品.
　　(5)高脚式码垛机,属于高效率码垛机,每小时可装载1200-3000个包装物品.